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步进电机伺服电机单轴可编程控制器DY-IS(wangc)
2020年11月29日

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前面板图包括:

1、八位数码管显示

2、六路输入状态指示灯

3、三路输出状态指示灯

4CP 脉冲信号指示灯

5CW 方向电平指示灯

6、按键:共10 个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同。


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后面板图包括:

1、启动:启动程序自动运行,相当于面板上的启动键。

2、停止:暂停正在运行的程序,相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行。

3限位A)A 操作和限位B)B 操作是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行次,等等。在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢?本控制器利用:中断操作,我们称之为“( 限位A)A 操作“( 限位B)B 操作。以“( 限位A)A 操作为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“( 限位A)A 操作又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“( 限位A)A 操作入口地址所指定的程序处运行程序。

4、输入和输入通过开关量输入端。

5、输出1、输出和输出通过开关量输出端。

6+24V、地输入输出开关量外部电源,本电源DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。

7~220V 控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路: 操作流程图本控制器的启动停止“( 限位A)A 操作“( 限位B)B 操作输入1”输入2”为输入信号,他们具有相同的输入接口电路。输出1”输出2”输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离,以保证控制器的内部没有相互干扰,控制器内部工作电源(+5V) 和外部工作电源(+24V)相互独立,并没有联系,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。开关量输入信号输出信号的状态,分别对应面板上的指示灯。对于输入量,输入低电平(开关闭合时)灯亮,反之灯灭;对于输出量,输出时为低电平,指示灯灭,反之灯亮。

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