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闭环控制电机与普通步进电机不同(wangc)
2020年11月29日

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闭环电机对应的是开环电机。打个比方,让你传达一个命令。

开环:你写了命令内容,把它帖到广告栏dao就行,具体大家是不是都看到你就不管了。

闭环:把命令内容传达给每一个人,并要他复读给你,表示完全接收到命令。

闭环电机就是:把每一歩的执行过程,反馈给控制器,控制器可以掌握命令下达后,每一歩动作完成情况。高精密执行加工精度。

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电机的闭环控制bai指作为被控的输出以一定方式返du回到zhi作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一dao种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路,以检测是不是该走的每一步都走了,就是为了防止丢步



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