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ZM-6615M数字式驱动器wangc
2020年10月23日

 数字式ZM-6615M驱动器,DCD300W 是采用汽车级高可靠、高性能 ARM 作为 MCU,采用独特的控制算法 而实现的低压直流无刷驱动器。适用于功率在 400W 以内低压直流无刷电机。该产品转 速平稳、抗负载波动强、出力大,集成过压、欠压、过流、堵转等多种保护方式,具有 体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。适用于工业机器人、车床设备医疗等各种行业。

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特点 

● 供电电压:20~60VDC 

● 持续电流:5A 

● 堵转电流:15A 

● 驱动方式:方波驱动 

● 采样方式:单电阻采样 

● 速度控制:电阻、电压模拟量控制 

● 适配电机:300W 以内低压直流无刷电机 

● 参数设定:通过调试接口可设定电机极对数,堵转电流,****转速等参数 

● 闭环稳速,大负载时电机仍能保持转速 

● 低发热、大功率、稳定、可靠,高性价比

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● 集成过压、欠压、过流、堵转等多种保护方式 - 欠压保护:≤20VDC,指示灯闪烁 1 次 - 过压保护:≥70VDC,指示灯闪烁 2 次 - 过流保护:指示灯闪烁 8 次 - 霍尔错误保护:指示灯闪烁 4 次 - 堵转保护:指示灯闪烁 16 次,电流>3A、转速<300rpm,堵转检测时间变短 

● 堵转保护时间 2-15 秒可调 

● 输出限流线性可调: 1-15A,本产品采用输出限流方式,有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工 作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。 

● 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速: 1. 内部调速 使用内部调速时,外接调速接口(Ve)必须悬空,且拨码 SW1=ON,内部调速电位器 顺时针由低旋转至****,电机转速由 0-****。调节示意如下图: 

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2. 外部调速 使用外部调速时,必须确保拨码 SW1=OFF 2.1 外接 10K 电位器调速,需将电位器接到驱动器的 V+VeV-接口;

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通过旋转电位器来调节电机转速(Ve 接电位器的中间脚)2.2 外接模拟电压调速,V-为参考地,Ve 0-5V 电压信号,其中在约 1-4.5V 时电机速 度有变化,接线示意及电压-转速对应图如下:

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2.3 外接 PWM 信号调速,V-为参考地,Ve PWM 信号,PWM 电压幅值为 5V,频率 1-10KHz,接线示意及占空比对应图如下

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● 带有使能和方向控制功能 1.1 使能控制 本控制器有使能反转功能,可根据用户需求设定。 - SW2=OFFEN 输入低电平(EN V-短接),驱动器待机,电机停止转动;EN 入悬空或高电平(EN V-断开),驱动器工作,电机恢复转动。 - SW2=ONEN 输入低电平(EN V-短接),驱动器工作,电机恢复转动。EN 入悬空或高电平(EN V-断开),驱动器待机,电机停止转动。 1.2 方向控制 - - DR 输入高电平或悬空,电机正向转动;

DR 输入低电平,电机反向转动。 注意!必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态,否则将可能影响控制器与电机 寿命。 外接使能和方向开关示意图如下:

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2.使用上位机控制使能和方向 

2.1 使能控制 

SW2=OFF EN 为低电平,驱动器待机,电机停止转动; 

EN 为悬空或高电平,驱动器工作,电机恢复转动。 

2.2 方向控制 DR 为低电平,电机反向转动; 

DR 为悬空或高电平,电机恢复正向转动。 

注意,必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态 

上位机控制使能和方向接线示意图如下:

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