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86步进电机专用配套驱动器2HD8080
产品名称:   86步进电机专用配套驱动器2HD8080
产品内容:  

一 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HD8080 采用德州仪器32bit数字处理器,引入控制理论中实时电流跟踪控制,实现电流闭环。8路独立的
同相PWM无差拍输出,独立控制全桥的上下臂,电流控制更精确。同时加入200K的基频,****消除次谐波,并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成
后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2HD8080 步进电机驱动器有以下几个显著特点
1:实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出,使得电机运行更平稳,噪声更小。
2:电流闭环控制,可实现缺相保护,避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3:可扩展的位置闭环控制,预留编码器接口,可实现误差补偿、堵转保护。
4:独特的断电相位记忆功能,避免开机时电机寻找相位抖动。
5:支持交直流电源输入(交流20V-60V)(直流24V-80V)最大峰值电流可达8 A。
6:全方位的保护功能,支持报警信号输出。使系统运行更安全可靠。
7:高性能,低价格。


 

二 型号说明
2        两相步进电机
H   高性能数字驱动器
D   交直流供电
80  供电电压(直流24V-80V)(交流20V-60V)
80  ****相电流8.0A(峰值)
 
三  特殊功能列表

功能
描述
相位记忆
相位清零
在脉冲停止时记忆电机相位,驱动器重新上电时电机寻找该相位,避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作
报警输出
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出
缺相保护
当电机缺相时,驱动器停止电机运行,防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲
通过拨码开关可选择内部10K(可设置)脉冲输入

 
控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口

AC~ AC`
电源输入
A+ A-
电机A相
B+ B-
电机B相

电机信号接口
 
控制信号接口
五 拨码开关设置

电流选择
SW6
SW7
SW8
1.8A
ON
ON
ON
2.4A
ON
ON
OFF
3.0A
ON
OFF
ON
3.6A
ON
OFF
OFF
4.2A
OFF
ON
ON
4.8A
OFF
ON
OFF
5.4A
OFF
OFF
ON
6.0A
OFF
OFF
OFF

 

细分选择
SW2
SW3

SW4

SW5

2
ON
ON
ON
ON
4
ON
ON
ON

OFF

8
ON
ON
OFF
ON
16
ON
ON
OFF
OFF
32
ON
OFF
ON
ON
64
ON
OFF
ON
OFF
128
ON
OFF
OFF
ON
256
ON
OFF
OFF
OFF
5
OFF
ON
ON
ON
10
OFF
ON
ON
OFF
20
OFF
ON
OFF
ON
25
OFF
ON
OFF
OFF
50
OFF
OFF
ON
ON
100
OFF
OFF
ON
OFF
200
OFF
OFF
OFF
ON
A-B
OFF
OFF
OFF
OFF

SW1=ON 内部10K脉冲输入 SW1=OFF 外部脉冲输入
六 状态指示灯
状态指示 LED1: 亮-工作正常               暗-工作异常
         LED2: 亮-有脉冲输入             暗-无脉冲输入
LED3: 绿-错误指示               暗-工作正常
         LED4: 红-缺相保护               暗-工作正常
         LED5:红-过流保护               暗-工作正常
         LED6:红-电压异常               暗-工作正常
 
北京时代超群电器科技有限公司 机电部

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添加时间:  2012-11-2 17:00:00
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