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SD300-30驱动器参数缺省值恢复(wangc)
2020年11月16日

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 参数缺省值恢复

在发生以下情况时,请使用恢复缺省参数(出厂参数)功能:

参数被调乱,系统无法正常工作;

更换电机,新换电机与原配电机型号不同;

其他原因造成驱动器和电机代码(参数Pr002)不匹配。

恢复缺省参数的步骤如下:

先确定驱动器伺服使能(SON)处于OFF状态,修改密码(参数Pr000)为316,检查电机代码(参数Pr002)是否正确。若正确,执行步骤3,若不正确,执行步骤2:

修改电机代码(参数Pr002)为需要的电机系列及型号,电机代码参见7.2章节电机适配表;

步骤3进入参数管理,执行以下两种操作之一:

(1) 恢复部分参数缺省值仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数,保留其他用户参数。执行参数管理中参数写入操作,本操作只有在密码为385(或316)、且修改了电机代码时才具有恢复缺省值功能,其他情况下,只有参数写入功能。

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(2) 恢复全部参数缺省值

恢复所有参数为缺省值,用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参数管理中恢复缺省值操作。

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关电源,再次上电,即可工作。

 空载试运行

试运行的目的是确认以下事项是否正确:

驱动器电源配线;伺服电机动力线配线;编码器配线;伺服电机运转方向和速度。

特别注意:本系列伺服驱动器采用控制电源与强电功率电源一体化设计,为顺利使用驱动器,上位机控制器要严格遵循此时序图的要求。

接线和检查

在通电之前,确认以下事项:电机空载,电机轴上不要加负载,已经安装在机械上也请脱开连接器;

由于电机加减速有冲击,必须固定电机;连线是否正确,尤其是驱动器U、V、W是否与电机U、V、W接线一一对应,驱动器R、S、T的接线是否正确;输入电压是否满足铭牌标示的要求;编码器电缆连接是否正确。

设置电机代码

接通主电路电源,驱动器的显示面板点亮,如果有报警出现,请检查连线。按下述步骤设置电机代码参数:

修改操作密码(参数Pr000)为316;根据电机型号设置电机代码(参数Pr002),电机型号代码参见第7.2节电机适配表;进入参数管理,执行恢复缺省值操作如下图所示:

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恢复缺省值操作必须在驱动器不使能的情况下进行,否则显示Error。显示操作成功后关闭电源,待驱动器面板显示熄灭后再次上电,即可进行试运行操作,提供试运行方式如下:键盘调速试运行(Fn -20);JOG点动试运行;

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