参数缺省值恢复在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能： 参数被调乱，系统无法正常工作； 更换电机，新换电机与原配电机型号不同； 其他原因造成驱动器和电机代码(参数Pr002)不匹配。 恢复缺省参数的步骤如下： 先确定驱动器伺服使能(SON)处于OFF状态，修改密码(参数Pr000)为316，检查电机代码（参数Pr002）是否正确。若正确，执行步骤3，若不正确，执行步骤2： 修改电机代码（参数Pr002）为需要的电机系列及型号，电机代码参见7.2章节电机适配表； 步骤3进入参数管理，执行以下两种操作之一： (1) 恢复部分参数缺省值仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数，保留其他用户参数。执行参数管理中参数写入操作，本操作只有在密码为385（或316）、且修改了电机代码时才具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。 
(2) 恢复全部参数缺省值 恢复所有参数为缺省值，用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参数管理中恢复缺省值操作。 
关电源，再次上电，即可工作。 空载试运行试运行的目的是确认以下事项是否正确： 驱动器电源配线；伺服电机动力线配线；编码器配线；伺服电机运转方向和速度。 特别注意：本系列伺服驱动器采用控制电源与强电功率电源一体化设计，为顺利使用驱动器，上位机控制器要严格遵循此时序图的要求。 接线和检查在通电之前，确认以下事项：电机空载，电机轴上不要加负载，已经安装在机械上也请脱开连接器； 由于电机加减速有冲击，必须固定电机；连线是否正确，尤其是驱动器U、V、W是否与电机U、V、W接线一一对应，驱动器R、S、T的接线是否正确；输入电压是否满足铭牌标示的要求；编码器电缆连接是否正确。 设置电机代码 接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。按下述步骤设置电机代码参数： 修改操作密码(参数Pr000)为316；根据电机型号设置电机代码（参数Pr002），电机型号代码参见第7.2节电机适配表；进入参数管理，执行恢复缺省值操作如下图所示： 
恢复缺省值操作必须在驱动器不使能的情况下进行，否则显示Error。显示操作成功后关闭电源，待驱动器面板显示熄灭后再次上电，即可进行试运行操作，提供试运行方式如下：键盘调速试运行（Fn -20）；JOG点动试运行； 
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