ZD-3HE2254MH 是基于 DSP 控制的三相步进电机驱动器。它 是将先进的 DSP 控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新 一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为 AC90-240V，适配电流 在 5.0A 以下、外径 57-110mm 的各种型号的两相混合式步进电机。 该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机 运行平稳，几乎没有动和噪音。定位精度 40000 脉冲 / 转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包 装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

ZD-3HD2254ML三相混合式步进电机驱动器是我公司基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进电机驱动器，具有以下技术特性：驱动器内部采用交流伺服电流控制原理，大大改善了输出电流的响应特性，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机运行平稳性、噪音、震动等方面具有优越的性能，平滑、精确的电流控制技术使电机发热大大的减低；驱动器线电压始终保持高压输出（325V），使步进电机高速运转时仍能保持高转矩；具备短路、过压、欠压、过热等完善的保护功能，具有良好的可靠性；具备掉电相位记忆功能，适合于特定应用中对初始相位的特殊需要；具备电机锁机电流分4档可调，降低电机静止状态下的发热量；有8种细分可供选择，最小步距角0.036 o,满足您的精确控制需要；输出电流有8档可选，适配电流在5.4A以下多种型号的电机

新一代32位DSP技术,电压输入范围：AC110-220V,最大有效电流6.5A,脉冲响应频率可达400KHz,根据不同型号电机选择参数,具备脉冲微细分功能，在低细分中自动插入细分，使电机运行更加平稳,可根据转速和细分选定脉冲滤波频率,可灵活匹配上位机的脉冲控制方式,电机锁机电流分4档可调，当脉冲停止超过400ms时，电机减为锁机电流,具备86和110/130电机选择功能.

 接口定义

1、输入电压不能超过 AC 260V； 

2、输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器内部参数；

3、驱动器温度超过 75 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，  直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新上电才能恢复 工作。出现过热保护请加装散热器； 

4、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其  他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 

5、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重  新上电恢复。

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