单片机控制。 步进电机是数字控制电机，其驱动电路根据控制信号工作，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机控制。通过单片机控制可以实现由脉冲分配进行控制换相顺序，由给定工作方式正序换相通电控制步进电机的（即实现步进电机正转或反转），通过改变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。 
采用高性能DSP，通过DSp采用总线电压和电机的运行电流，在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制，即可实现对步进电机的精确控制，同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。如英纳仕的EZM系列步进驱动系统采用DSP控制，在中低速段可以获得接近伺服的运行性能。 
基于PLC 的控制。通过PIC 编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量，通过编程控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度，进而控制伺服机构的进给速度。
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