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直流无刷电机参数测量方法(BJ)
 
 

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在进行电机开发时需要知道手中电机的参数,不同无刷电机的参数不一样,在进行FOC算法驱动时,电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供,如果厂家不提供,可以通过以下方法去测量。

 

主要测量以下参数:

 

1.电机的极对数。

 

2.电阻。

 

3.电感。

 

4.反向电动势。

 

5.霍尔偏移角度。


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下面将会针对这几个方面详细讲解:

 

1.电机电阻(Rs):

 

相电阻Rs:万用表测电机两相电阻RL,可以算出RS=RL/2;

 

2.电机电感(Ls):

 

相电感(LS):电桥在1khz频率下两相电感LL,可以算出LS=LL/2;

 

3.电机极对数(P);

 

用示波器探头一根线夹住电机一根线,另一根用探头测,然后旋转电机一圈,会在示波器上连续出现对应波形,数一下波峰个数,为偶数值再除以2,就是我们的极对数值。

 

下图中波峰个数为6个,因此极对数为3。

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4.电机反电动势(Ke)

 

示波器探头接一相,地接电机另外两相任意一相,转动电机测出反电动势波形,取中间一个波形,测量其峰峰值和频率。

微信图片_20210105121325.jpg

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