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伯朗特六轴机器人BRTIRWD1506A时代超群客户应用椅子焊接案例分析(BJ)
 
 

image.png

工件名称:椅子

产品实物:未提供

材质:低碳钢

对被焊工件的要求

工件误差:包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。

工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。

工件的尺寸偏差不能超过 ±0.5mm。

不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 ±0.5mm。

对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。

备注:最终以技术协议为准。

image.png

1、设计目标与要求:

设计目标:此专机设计实现了人工上下料,机器人自动化焊接,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

2. 设计要求:1台机器人、产品用夹具固定放置工作台上焊接,设置两工位,实现对两工位产品交替焊接。


1、使用条件:所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ(±1)、380V(±10%)三相交流电压,确保动力电源一级接地,气源气压0.55-0.7Mpa。

image.png

2、设备各部件使用材料定义说明:

2.1气动组件:气缸及配件使用台湾亚德客产品,正常使用寿命可达1-3年的时间;

2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出;

   主控部分:由卡诺普系统和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级;

   监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测;

   操作部分:采用卡诺普触摸屏操作面板控制方便操作维护使用;

2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理;

2.4.该方案包含设备:

   1. 焊接设备(1套)    2.非标治具(2套) 

image.png


设备动作说明;

        1、人工装夹好工件后按启动开关;

   2、机器人收到信号到相对应工位同时焊接

   3、人工继续装夹其它工位焊接工件,装夹好后按预约启动;

   4、机器完成当前工位焊接后收到预约信号继续焊接另外一工位工件;

   5、人工卸下焊好工件再继续装夹工件 ;    

  以上动作   依次循环。

image.png

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