1.1 机器人规格 
1.2 以上机器人均适合注塑上下料项目，具体选型根据以下条件 1.2.1、设备布局：不同的设备摆放方式，决定了机器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量与形状：根据工件的重量和形状大致评估夹具的结构，综合夹具和工件的重量，选 择合适负载的机器人
2.1、注塑项目评估细节分析
2.1.1了解加工工序： 1、一出几：一模还是多个产品，根据这个考虑夹具的设计 2、机器人需要哪些功能：正常是埋入、取件，是否需要剪水口，单取出最简单，剪水口多一个动作，如需埋入还需增加上料机机构。 3、换线周期：频繁换产品的项目不好做。 2.1.2单个产品加工周期：此周期由设备加工周期与机器人上下料周期组成，其中设备加工周期由客户设备与产品加工工艺决定，客户要求的加工周期去除设备加工周期剩下的即为留给机器人上下料的时间（常规注塑机上下料时间在12s左右） 
2.1.3客户设备结构与相关参数： 1、开模距离 确定上下料空间，夹具活动范围。 2、格林柱内宽、内高
确定夹具大小 2.1.3客户设备结构与相关参数： 3、射嘴中心到钱安全门的距离 确定机器人的臂展 4、模具中心到地面的高度
确定机器人加高座的高度 
2.1.3客户设备结构与相关参数： 5、模具是否带脱模功能： 如果没有此功能，工件可能会卡在模具中，使得机器人无法正常取料 2.1.4客户现场布局
1、客户现场时候摆放多台注塑机，需要测量注塑机与注塑机之间的间距，看是否足够机器人做动作
4.1、 注塑项目整体布局分析 
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