本工作站是专为贵司所订制，用于车灯组装。工作站主要由以下几部份构成：
1、机械人：3台1510A 4台0805A 2、定制上下料机构 3、输送带 4、定制夹具 
物流方向示意图 
定制设备位置示意图 
已有设备位置示意图 
1、场地面积：9000*9000mm 2、人员需求（共8人）
压合操机人员：2人 补料：初期由于流程不熟建议2人 验收成品：1人 CCD操机员：1人 震动摇摆机:1人 外圈螺丝机：1人 
上下送料机构（单个加工周期：30s）
上下送料机构（运行原理）以右图为例，其他工位同理 1、首先机械手从A工位取料，当一次A工位第一层取完后 2、机械手将一次层空托盘搬运至空盘运转台 3、机械手继续搬运A工位第二层零件，直至第二层去完 4、机械手再将第二层空盘搬运至空盘运转台，直至将A工位所有空盘全部搬运至空盘运转台，机械手继续取抓取B工位工件 5、空盘运转台退出，人工将空空盘取出，再将运转盘推回原位，补料 6、将A工位拉出，将补好料的托盘放置在A工位上 7、B工位运行原理同A工位，如此循环 A工位、B工位、空盘运转台最前端均设有传感器检测是否到位
定位精度与检测 以左图为例：定制托盘，托盘中加工有定位销，确保来料精度 
以左图为例：每套夹具安装4个光纤传感器，传感器位置呈“L”型，可检测零件是否缺失、偏移，同时也能检测夹具是否夹取到位 
工作流程 机器人1（夹具为双夹头） 动作1：取两个铸件放置在点胶机上 动作2：将加工完成的铸件从点胶机上去工件放置到螺丝机1上 机器人2 （夹具为双夹头）
动作1：取两个短芯片放置到点胶机的铸件上（放置到位后轻压） 动作2：取两个长芯片放置到点胶机的铸件上（放置到位后轻压） 
工作流程 机器人3（夹具为双夹头） 动作1：从螺丝机1上去工件放置到压合机上 动作2：取盖板放置到压合机上的工件上 动作3：取工件与机器人4交接（选择方向） 机器人4 （夹具为双夹头）
动作1：接取机器人3上的工件，放置到螺丝机2上 动作2：取风扇放置到工件上 动作3：取螺丝机2上加工完成的工件与机器人5交接 
工作流程 机器人5（夹具为双夹头） 动作1：接取机器人4上的工件，放置到螺丝机3上 动作2：取灯罩放置到螺丝机3的工件上 机器人6（夹具为双夹头） 动作1：取螺丝机3上完成的工件，放置到螺丝机4上 动作2：取电机放置到螺丝机4的工件上 机器人7（夹具为双夹头） 动作1：取灯镜放置到螺丝机4的工件上 动作2：取螺丝机4上加工完成的工件 
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联系方式：QQ:282655962 电话：15810081282（孙先生）
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