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伯朗特机械手臂应用时代超群客户灶勇机器人锁螺母锁套瓷方案(BJ)
 
 

image.png

设计目标与要求:

设计目标:使用机器人结合工作人员上料与下料,实现产品自动加工,CT为4s/PCS.

2. 工件尺寸

image.png


本工作站是专业为贵司所定制,用于机器人上下料方案。工作站主要由以下几部份构成:

(1)、2台6轴机器人含机架 (1510);

(2)、1套套瓷锁紧机构;

(3)、1套螺母锁紧机构;

(4)、2套阻挡机构;

(5)、2套成品输送机构

(6)、2套上料机构;

(7)、6套同步搬送机构;

(8)、2套振动盘机构;

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场地布局空间

image.png


上料升降与阻挡机构:

1、采用气缸传动

2、每次出料4个,阻挡气缸阻挡后面的工件.

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同步搬送平台:

1、采用气缸传动

2、移动采用直线导轨




image.png

image.png

1、人工将工件放置在上料区

2、工站1开始工作将工件搬运到上陶瓷位

3、上陶瓷工站完成工作后,工站2开始将上陶瓷位的工件搬运到锁螺母位

4、锁螺母位完成工作后,工站3将上陶瓷位的工件搬运到末端位

5、工站4将末端位的工件搬运到下料区

image.png


工作流程:

1、两台机器人在AB工作站交替工作,不会同时在一个工作站上作业

2、两台机器人都是一次安装4个工件

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