设计目标与要求： 设计目标：使用机器人结合升降机构，实现产品自动送料和取料 工件尺寸
本工作站是专业为贵司所定制，用于自动组装充气线体。工作站主要由以下几部份构成： （1）、1台6轴机器人含机架 ； （2）、1套取夹爪治具； （3）、1套升降机 
上下料机： 1、上下采用私服模组 2、吸塑盘移栽采用私服加同步带 3、补料采用停机上料和下成品，间隔1h 上下料机动作： 1、人工将未加工的料放满在载盘中，以备用 2、上料位无料时，将放满料的载盘放到上料位，取走下料位的载盘，并放置一个空载盘置于下料位，此时启动上下料确认按钮，机器人自动取料，取完一盘料后，取载盘机构取走载盘，放置下料位，上料模组上升一层，下料模组下降一层，以此类推 
夹爪： 1、采用滑台气缸+电磁铁 2、移动采用同步带加直线导轨 动作： 1、取一个料，放一个料 
机器人： 1、采用6轴机器人，臂展700mm，负重7KG， 
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