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时代超群机器人BRTIRUS1510A粉末成型机上下料方案分析(BJ)
2022年1月6日

一、项目开发背景

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三、整体3D布局图

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1、料车分为四层,每层3个料盘

2、移动板上有限位块,用于陶瓷片的定位

3、每层三块移动板通过连杆连接在一起

4、放料时一层层的放料,由上往下,上一层放满后,机器人顶住中间一块移动盘往后推到指定位置,此时下层料盘漏出,机器人可继续放料

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1、人工将料车A\B推到固定架上,固定好

2、机床冲压成型

3、机器人1从设备上将工件取出放置到料车A上

4、机器人2从设备上将工件取出放置到料车B上

5、料车第一层放满后,机器人将第一层整体推到指定位置,此时第二层三块陶瓷片漏出,机器人继续放料,每一层操作同第一层

6、料车放满料时,人工将料车换掉

7、完成后,机器人继续放料


备注:

   1、生产周期:1pcs/5s

   2、换料车周期:约60min/次

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机器人参数:

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设备设计技术规格:

1、使用条件:电源AC220V/380V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明:

2.1气动组件:气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间;

2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出;

     主控部分:由华成系统和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级;

     监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测;

     操作部分:采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用;

2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理;

2.4方案包含设备:

       1、六轴机器人二台(型号:伯朗特BRTRUS1510A);

       2、夹具2套(真空吸附结构);

       3、料架(若干,根据需求,至少四个,用于更换使用);

       4、固定架(2套)

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