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伯朗特机械手BRTIRUS0805A时代超群客户应用折弯机自动上下料应用案例分析(BJ)
2021年3月31日

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设计目标与要求:

设计目标:使用机器人结合定位工装,实现机器人自动上下料,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。

2. 工件尺寸(规格型号:G3761-A  L=900  D=350)


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本工作站是专业为贵司所订制,用于折弯机上下料。工作站主要由以下几部份构成:

(1)、1台机器人

(2)、1套第七轴地轨(自动)

(3)、2套取料工装;

(4)、2套成品放置架;

(5)、1套二次定位平台

(6)、1套翻装架

(7)、1套控制平台

(8)、地坑

(9)、1套安全系统

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取料工装结构及工作原理:


结构:底座支架、可调节支架、固定支架、磁力分张器


动作流程:

1:将工件两边先靠在固定支架上

2:再将移动支架移动到工件另外两边上,固定工件位置

其中磁力分张器将上下两片料分离开,避免粘料的情况出现

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二次定位工装结构及工作原理:

结构:倾斜平台、挡边

动作流程

1:机器人将工件从取料机上取出

2:将工件放置到倾斜平台上

3:工件滑动到挡边上进行二次定位

4:机器人抓取工件进行下一工序

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短料翻转架结构及工作原理:

结构:固定架、吸盘

工装原理:

1:机器人将工件放置在翻转架的吸盘上

2: 翻转架上的吸盘抽真空将工件吸住

3:机器人吸盘破真空

4:机器人再到翻转架的反面吸取工件,从而实现翻转的动作

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工作流程:

1:人工将工件放置在取料工装A、B上

2: 机器人先去工装A上取料(工装A上取完,再到工装B上取料,此时工装A补料,工装B取完再到工装A上取料,此时工装B补料,如此反复)

3:机器人将工件放置到二次定位平台上进行二次精准定位

4:机器人将重新定位好的工件抓取至折弯机上进行折弯

5:如果需要翻转的工件,放置到翻装架上进行翻面

6:最后将成品放置到成品放置架上

7:放置架放满后,将成品放置架和成品整体移走,换新成品放置架继续作业




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