整体3D布局图 
上料机构 1、上料台分为A\B工位,单独由气缸带动其前后运动 2、移动平台上有定位块，用于定位工装板 3、工装以工件外轮廓以及一个侧面定位 4、工装板上安装有限位块，产品放置到限位块上进行定位 备注：工件外径精度要求±0.05
夹具
1、夹具为双头夹具
2、放料时，一头先取成品，再旋转180度，将毛坯件放入车床
3、取产品时，先将成品放置到工装上，将去毛坯
4、夹具上直接接触工件的部位用硅胶，避免夹具抓取成品过程中，划伤工件 
生产流程 1、人工将工件摆放在上料工装的A\B工位上 2、启动程序，移动平台推送到指定位置 3、机器人先从A工位上抓取工件放置到车床上 4、车床加工 5、加工完成后，机器人先取一个毛坯，再移动到车床指定位置，先将刚加工的成品取出，最后将毛坯放入车床加工 6、机器人将成品放置到A工位中因毛坯被取走留下的工位上 7、A工位产品加工完成后，A工位自动退出，机器人取B工位，此时人工将A工位上的成品取走，再将毛坯放到A工位上 8、B工位取完，机器人再到A工位取料加工，如此循环 备注：
1、A\B工位循环加工，可时间上下料不停机，大大提高上次效率 2、人工一个小时左右补一次料即可，可实现1人看多条生产线 
机器人解析：
设备设计技术规格： 1、使用条件：电源AC220V/380V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa 2、设备各部件使用材料定义说明： 2.1气动组件：气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间； 2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出； 主控部分：由华成系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级； 监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测； 操作部分：采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用； 2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；
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