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时代超群机械手BRTIRUS2550A实现自动化生产实例(BJ)
2021年3月29日

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整体3D布局图

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上料机构

1、上料台分为A\B工位,单独由气缸带动其前后运动

2、移动平台上有定位块,用于定位工装板

3、工装以工件外轮廓以及一个侧面定位

4、工装板上安装有限位块,产品放置到限位块上进行定位

备注:工件外径精度要求±0.05


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夹具


1、夹具为双头夹具


2、放料时,一头先取成品,再旋转180度,将毛坯件放入车床


3、取产品时,先将成品放置到工装上,将去毛坯


4、夹具上直接接触工件的部位用硅胶,避免夹具抓取成品过程中,划伤工件

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生产流程

1、人工将工件摆放在上料工装的A\B工位上

2、启动程序,移动平台推送到指定位置

3、机器人先从A工位上抓取工件放置到车床上

4、车床加工

5、加工完成后,机器人先取一个毛坯,再移动到车床指定位置,先将刚加工的成品取出,最后将毛坯放入车床加工

6、机器人将成品放置到A工位中因毛坯被取走留下的工位上

7、A工位产品加工完成后,A工位自动退出,机器人取B工位,此时人工将A工位上的成品取走,再将毛坯放到A工位上

8、B工位取完,机器人再到A工位取料加工,如此循环

备注:

1、A\B工位循环加工,可时间上下料不停机,大大提高上次效率

2、人工一个小时左右补一次料即可,可实现1人看多条生产线

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机器人解析:


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设备设计技术规格:

1、使用条件:电源AC220V/380V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明:

2.1气动组件:气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间;

2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出;

     主控部分:由华成系统和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级;

     监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测;

     操作部分:采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用;

2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理;




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