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伯朗特六轴机器人BRTIRUS2030A时代超群客户应用冲压上下料案例(BJ)
2021年3月29日

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组成部分:

1、机器人  2、冲床   3、上料台  4、下料台   5、防护围栏

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产品简介

材质:铝

尺寸:158*290*1

来料方式:铝板叠成一摞

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上下料方式

1、上下料均采用A、B工位的形式,A、B工位循环上下料,上下料可实现机器不停机,最大化提高生产效率

2、上料工装上设有毛刷,能一定程度解决铝板叠片的问题

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夹具结构及其功能介绍

夹具1、夹具2、夹具3的区别在于夹具1、3为单夹,夹具2双加具

夹具1用在第一工段,因为来料是叠放的,所以会出现叠料情况。结构1能够解决叠料的问题,结构2用于从冲床上取料

夹具3用于第二工段   夹具2用于第三、四工段

夹具1、2、3均采用真空吸附的方式抓取工件,且均为双夹具可实现同时取放,提供生产效率


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结构1种由四个吸盘其中1、2号吸盘固定,3、4号吸盘通过气缸5、6可上下运动

工作原理:当机械手去上料架去工件时。首先四个吸盘贴近工件后抽真空,使得工件吸附在吸盘上,此时5、6气缸伸出,是的吸盘3、4像上移动,此时吸盘3、4和吸盘1、2不在一个平面即为弯曲状态,从而是的上下两层铝板脱离,当机械手将工件提升到一定高度后,气缸5、6收回,是的吸盘3、4和吸盘1、2由达到同一平面,此时工件呈平直状态




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边角料清除结构

工作原理:当机械手将冲压完的工件从冲床上取出,当已到边角料处理区时,气缸伸出,将边角料顶下,其中传感器起到防呆作用,用来检测边角料是否已经去除

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机械手工件交接示意图

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工作原理:

一:1号机器人从上料架取料(先从A工位取料,A工位取完再去B工位取,同时A工位退出人工重新摆好推出,B工位取完再会A工位取料 如此循环),取好后放置到1号冲床

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工作原理:

一:2号机器人从1号冲床上取料,取好后与3号机器人交接

3号机器人从2冲床上先取后放,取好后与4号机器人交接

4号机器人从3冲床上先取后放,取好后与5号机器人交接
5号机器人从4号机器人交接完成后,先将4号冲床上的成品取出,在将待加工工件放置4号冲床,再将成品放置到下料架上下料架A\B工位动作同上料机

由于机器人4有四个动作,(与4号机器人交接,冲床取料放料、下料放料)时间最长,故整个流程的瓶颈在第一工段,所以整个工段的周期就是机器人1的时间

周期:12S/PCS   产能:300pcs/小时   3150PSC/天(一天10.5小时)


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