设计目标与要求： 设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。 2. 工件尺寸（规格型号：L=2700-1700 W=2600-1900 ）
场地面积需求： 
本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做等离子清洗使用。工作站主要由以下几部份构成： (1)、高强度焊接钢构底座； (2)、产品固定工装； (3)、机器人焊机一套； (5)、操作控制电柜； (6)、伯朗特六轴工业机器人； (7)、安全防护装置一套； (8)、焊缝追踪系统； 
工装结构及工作原理： 结构：底座支架、可调节定位治具、固定支架、自动定位装置，自动锁紧装置
动作流程： 1：工人将工件两边先靠在固定支架上 2：气动开始按钮就，自动定位装置自动定位以及固定 3：定位完成后机器人自动开始焊接 
换边焊接定位工装结构及工作原理： 结构：可调定位治具，自动定位工装
动作流程
1：人工将工件从工装上抬出并旋转90度 2：将工件放置到工装上 3：启动开始按钮自动定位及焊接 4：再次旋转
工作流程： 1：人工将工件放置在工装上 2: 启动开始按钮开始自动定位，定位结束后程序自动进入焊接工序（焊缝跟踪系统自动跟踪焊缝位置，确保焊缝完整美观） 3：第一个角焊接完成后进入暂停状态，人工旋转工件，启动开始进入自动工序 4：依次将四个角全部焊接完成 5：更换下一件工件进行焊接，依次循环 
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联系方式：QQ:282655962 电话：15810081282（孙先生）
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