设计目标与要求：

设计目标：使用机器人结合工作人员上料与下料，实现产品自动加工，CT为4s/PCS.

2. 工件尺寸

本工作站是专业为贵司所定制，用于机器人上下料方案。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、2台6轴机器人含机架 （1510）；

（2）、1套套瓷锁紧机构；

（3）、1套螺母锁紧机构；

（4）、2套阻挡机构；

（5）、2套成品输送机构

（6）、2套上料机构；

（7）、6套同步搬送机构；

（8）、2套振动盘机构；

场地布局空间

上料升降与阻挡机构：

1、采用气缸传动

2、每次出料4个，阻挡气缸阻挡后面的工件.

同步搬送平台：

1、采用气缸传动

2、移动采用直线导轨

1、人工将工件放置在上料区

2、工站1开始工作将工件搬运到上陶瓷位

3、上陶瓷工站完成工作后，工站2开始将上陶瓷位的工件搬运到锁螺母位

4、锁螺母位完成工作后，工站3将上陶瓷位的工件搬运到末端位

5、工站4将末端位的工件搬运到下料区

工作流程:

1、两台机器人在AB工作站交替工作,不会同时在一个工作站上作业

2、两台机器人都是一次安装4个工件

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