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闭环步进电机使用方法(LDY)
2021年3月6日

闭环步进电机使用方法

 

大多步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。市场一体闭环步进电机的编码器和驱动器,还有电机都集成在一起的,免得还得再单独安装了。

  步进电机加个编码器 反馈给PLC或是控制器,达到闭环控制的目的。

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  歩进电机闭环的实质:

  所谓的闭环是指控版制系统权,不是指电机;常说的伺服电机也就是给电机加了编码器而已,不管什么电机,不管步进电机是交流、还是直流也好,加上编码器就是伺服电机。

 

  步进电机全闭环控制系统应用:

  1、 硬件连接

  硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

  2、 原点控制

  根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4.

  3、 失步控制

  根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

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  4、 电路原理描述

  电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。

  步进电机怎么做闭环控制呢? 综合上面所介绍,歩进电机增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服电机

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联系人:15801399809 李工

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