******的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--步进电机--
闭环步进电机使用方法(LDY)
2021年3月6日

闭环步进电机使用方法

 

大多步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。市场一体闭环步进电机的编码器和驱动器,还有电机都集成在一起的,免得还得再单独安装了。

  步进电机加个编码器 反馈给PLC或是控制器,达到闭环控制的目的。

O1CN01B64kpe1fRsTQB8g2R_!!2206844924004.png

  歩进电机闭环的实质:

  所谓的闭环是指控版制系统权,不是指电机;常说的伺服电机也就是给电机加了编码器而已,不管什么电机,不管步进电机是交流、还是直流也好,加上编码器就是伺服电机。

 

  步进电机全闭环控制系统应用:

  1、 硬件连接

  硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

  2、 原点控制

  根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4.

  3、 失步控制

  根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

图怪兽_b597e819bfb40238f6e85c75dcf8ea10_74615.png

  4、 电路原理描述

  电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。

  步进电机怎么做闭环控制呢? 综合上面所介绍,歩进电机增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服电机

O1CN01sVOsum1fRsUGyUTI4_!!2206844924004_副本.png

联系人:15801399809 李工

微信图片_20201031134139.png


低压伺服与高压伺服有什么区别

二相步进电机与三相步进电机区别

无刷电机和有刷电机的区别

丝杆步进电机工作原理

丝杆步进电机使用注意事项

带断电刹车步进电机有什么优点

步进电机怎么控制速度

减速机如何加润滑油

减速机安装伺服电机和步进电机注意事项

步进电机与伺服电机有哪些区别

直线模组使用伺服电机还是步进电机

什么是伺服电机的刚性和惯量

步进电机和交流伺服电机性能有什么不同

伺服电机有几种控制模式

什么是电机过载保护

无刷电机维修方法

直流电机正反极接反会烧坏电机吗

无刷电机与有刷电机的性能差异

丝杆步进电机工作原理

丝杆步进电机的用途

这4种方式减少歩进电机发热

低频振动产生的原因(LDY)

闭环电机与普通电机区别


设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1