减速机安装伺服电机和步进电机注意事项

键槽轴怎么安装伺服减速机呢?

　　首先要把键拆下来，110以上的伺服的键上一般都有孔，很容易拆下来，60以下的步进、伺服，键都比较松，很容易就取下来了。

　　难拆一点的键，用斜口钳，用力捏紧，键的硬度不高，用力一捏，轻轻一撬，大概率就松动了。

　　切记!   切记!   切记!   不要暴力敲击，不要硬敲。

　　如果还是拆不下来，键很紧，怎么把电机轴上的键给拆下来呢?先用台钳加紧电机轴，再用白钢刀片对准键，轻轻敲两下，键就下来了，因为白钢刀片(或者锋钢刀片，高速钢片)坚硬锋利，第一下一敲就会有个痕迹，第二下就松动了。

　　然后打磨毛刺，一定要打磨哦，键槽的边缘会有卷边和毛刺，尤其是卷边，不打磨，减速机抱紧的过程你以为拧紧了，其实以后可能松动，这就是终端用户有时候反应“停电电机在转，但是减速机输出轴没有转”的常见原因

　　再装减速机，最后锁紧电机轴。

　　选择步进电机还是伺服电机好呢?

　　选择步进还是伺服的三个要素：速度、响应频率、分辨率。

　　速度和力矩是基础，不需要多讲。伺服高速恒力矩，步进低速大力矩，这些都是固有特性。所以需要2000转以上的转速时，就不用考虑步进了。

　　步进几乎没有过载能力，闭环不尽的过载能力也是微乎其微，而伺服有2-3倍过载能力，所以在启动和停止的瞬间，可以放大力矩，实现高速响应，比如0-500转，步进需要200ms加速，伺服可能只要50ms.所以有高速响应要求的，只能用伺服。

　　虽然闭环步进电机也可以配2500线的编码器，但是跟伺服的分辨率没办法比。

　　其次看过载能力、低速稳定性、安装空间、电源限制、可靠性、简单易用性，性价比。

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