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减速机安装伺服电机和步进电机注意事项(LDY)
2021年3月6日

减速机安装伺服电机和步进电机注意事项

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键槽轴怎么安装伺服减速机呢?

  首先要把键拆下来,110以上的伺服的键上一般都有孔,很容易拆下来,60以下的步进、伺服,键都比较松,很容易就取下来了。

  难拆一点的键,用斜口钳,用力捏紧,键的硬度不高,用力一捏,轻轻一撬,大概率就松动了。

  切记!   切记!   切记!   不要暴力敲击,不要硬敲。

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  如果还是拆不下来,键很紧,怎么把电机轴上的键给拆下来呢?先用台钳加紧电机轴,再用白钢刀片对准键,轻轻敲两下,键就下来了,因为白钢刀片(或者锋钢刀片,高速钢片)坚硬锋利,第一下一敲就会有个痕迹,第二下就松动了。

  然后打磨毛刺,一定要打磨哦,键槽的边缘会有卷边和毛刺,尤其是卷边,不打磨,减速机抱紧的过程你以为拧紧了,其实以后可能松动,这就是终端用户有时候反应“停电电机在转,但是减速机输出轴没有转”的常见原因

  再装减速机,最后锁紧电机轴。

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  选择步进电机还是伺服电机好呢?

  选择步进还是伺服的三个要素:速度、响应频率、分辨率。

  速度和力矩是基础,不需要多讲。伺服高速恒力矩,步进低速大力矩,这些都是固有特性。所以需要2000转以上的转速时,就不用考虑步进了。

  步进几乎没有过载能力,闭环不尽的过载能力也是微乎其微,而伺服有2-3倍过载能力,所以在启动和停止的瞬间,可以放大力矩,实现高速响应,比如0-500转,步进需要200ms加速,伺服可能只要50ms.所以有高速响应要求的,只能用伺服。

  虽然闭环步进电机也可以配2500线的编码器,但是跟伺服的分辨率没办法比。

  其次看过载能力、低速稳定性、安装空间、电源限制、可靠性、简单易用性,性价比。

联系人:15801399809  李工

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