最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--反应式步进电机--
什么是闭环电机(wangc)
2021年1月31日

闭环电机对应的是开环电机。打个比方,让你传达一个命令:

开环:你写了命令内容,把它帖到广告栏就行,具体大家是不是都看到你就不管了。

闭环:把命令内容传达给每一个人,并要他复读给你,表示完全接收到命令。

闭环电机就是:把每一歩的执行过程,反馈给控制器,控制器可以掌握命令下达后,每一歩动作完成情况。高精密执行加工精度。

电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施shu加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。

image.png

  当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,

  则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

  式中CF称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。

16092892854135740.png


淘宝搜索店铺 :时代超群工控直销  16633216372  王工


ZM-6610M直流无刷电机驱动器(wangc)

交流伺服电机高转速大力矩(wangc)

60直流无刷电机和配套驱动器介绍(wangc)

28/35NM130步进闭环电机套装数显驱动器带编码器线(wangc)

定制4米内45型材同步带组模(wangc)

SD300-30驱动器调试(wangc)

SD300-30驱动器参数缺省值恢复(wangc)

DKC-1A单轴驱动器的功能(wangc)

86步进电机驱动器配DM860A驱动器(wangc)

130交流高压步进电机50NM转一圈需要多少个脉冲(wangc)

DKC-1A单轴驱动器的功能(wangc)

新款ZD-3HE2254MH三相步进电机驱动器(wangc)

57直流无刷电机和配套的6505A驱动器(wangc)

低压伺服60A3A02030编码器DB头定义(wangc)

时代超群伺服电机三种模式控制方式介绍(wangc)

伺服电机转一圈需要多少脉冲(wangc)

步进电机扭力不够怎么办(wangc)

步进电机上电后抖动一下什么原因(wangc)

伺服电机刚性是什么(wangc)

时代超群DM-26EA驱动器显示操作设置(wangc)

为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?(wangc)

直流无刷电机配占空比调速/PWM调速控制器(wangc)




设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1