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时代超群DM-26EA驱动器显示操作设置(wangc)
2021年1月31日

一·面板组成

显示屏与按键(标准版)

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    注意:若显示屏 5 5  位小数点全部在闪烁,警示有报警产生。必须清除报警后,驱动器才能正常工作 。

二·模式功换

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    说明:当显示屏显示 Fnxxx,Dnxxx,Pnxxx 时,此时处于顶层目录,mode 键为模式切换功能,可直接向其它模式切换,否则 mode 键为返回上层目录功能。

三·监控模式(Dn)

    例:查看dn015号监控参数,此时sigOut1、sigOut5端口为低电平,sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口为高电平。

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————————》监控参数《————————

点击查看

四·辅助模式(Fn)

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1.Fn000  报警功能查询

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2.Fn001  用户参数****写入

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    说明 1:若最后操作显示blob.png,可能是驱动器内部正在执行写数据操作,请等待几秒钟再尝试。

    说明 2:必须等待写完成再断电,否则重新开机后,可能导致存储芯片内容破坏(AL-01 报警)。

3.Fn002  试运行操作

0:点动模式

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Jog 运行速度与加减速时间可由以下参数设定:

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1:进入调速模式

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2:退出调速模式 

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    说明:若操作显示blob.pngblob.png,其可能的原因有:

    1:电机已处于使能或旋转状态。在 JOG 试运行操作前,电机须处于非工作状态。建议试运行时,伺服驱动器控制接口不接任何控制线。

    2:伺服驱动器发生过报警,且报警未清除。

4.Fn003  报警清除操作

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    说明:当最后清除失败,显示blob.png,则检出的报警只有再上电后才可清除

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————————》报警内容及处理《————————

点击产看

5.Fn004  参数初始化操作

blob.png

    说明 1:若最后操作显示blob.png,其可能的原因:

    1:驱动器正在执行写操作。

    2:参数 Pn000 没有开放参数初始化功能。

    说明 2 :必须等待写完成再断电,否则重新开机后,可能导致存储芯片内容破坏(AL-01 报警)。

6.Fn005  位置偏差清零操作

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7.Fn006  端口强制输出

blob.pngblob.png

————————》输入/输出端口详解《————————

点击查看

8.Fn007  模拟转矩指令电压校正

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    注 1:在进行校正操作前,先将 CN2 的模拟电压输入端口 Vref(25 脚)接入参考零电压。

9.Fn008  模拟速指令电压校正

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    注 1:在进行校正操作前,先将 CN2 的模拟电压输入端口 Vref(25 脚)接入参考零电压。

10.Fn009  母线电压校正

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    注 1:在进行校正时,必须接入控制电源和动力电源,并测量驱动器输入的交流电压,输入

至本操作中。

11.Fn010  温度校正

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12.Fn011  报警记录初始化操作

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13.Fn012  编码器调零

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    调零操作前,确认电机代码 Pn001 设置值与实际电机型号一致,否则可能导致电机电流过大,损坏电机。

    调零时,不需要内部使能或外部使能电机,电机将正转几圈,然后锁定零位。当显示的脉冲偏差个数小于10 时,可视为电机已对准零位。

    注 1:若电机发热严重,须冷却一段时间。

    注 2:****器编码器调零完成后,须等待几秒钟完成数据写入,才能断电。

14.Fn015  ****式编码器多圈数据归零

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    若归零成功,多圈数据将置 0,同时所有锁存的编码器报警被复位;反之,可能由于编码器出现通信故障报警或电机处于使能状态,导致不能进行多圈数据归零操作。

15.Fn016  ****式编码器报警复位

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    若编码器报警复位成功,所有锁存的编码器报警被复位;反之,可能由于编码器出现通信故障报警或电机处于使能状态,导致不能进行复位操作。

16.Fn018  负载惯量推定


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16092892854135740.png

时代超群工控直销 16633216372  王工


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