功能需求：法兰盖CNC加工自动化上下料。 
设备布局图 
设备效果图 
三位置上料台： A,C位置为操作人员往治具里摆放工件的位置，B位置为机器人取料去往CNC加工的位置。 A,C位置可摆放3垛工件，每垛20件。 
设备概述 设备功能：操作员人从料框把工件取到上料台定位治具里定位，机器人取工件到CNC夹盘定位，CNC完成加工后，机器人取工件自动卸料到料框里。机器人上下料循环时间循环时间约为15S，加工时间循环时间约为10S，机器循环时间约为21S/PCS，8小时单机产能约1300PCS。1人可以操作2台CNC， 8小时班产能预估约2600PCS。 预计安装区域：L7150*W3000*H1900mm（以最终现场安装为准）。 此为非标设备，以上仅供参考，受到一些可能没有充分了解到的现场因素影响，循环时间和班产能会有出入，以实际最终现场安装调试交付为准。
工艺要点： 1.机器人取工件时，以内孔夹取， 到CNC卡盘上定位夹外圆。 2.机器人上下料治具为双头治具， 一边卸料，另一边上料。 3.工件外圆有凸台，需在上料台治具里定位，取件时，以内孔夹取。 4.机器人把工件拿到CNC卡盘上定位外圆夹紧。
 
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