上图为客户订购的一套时代超群的减速无刷电机，电机采用的是90W直流无刷电机42BL80S09-230TR9电机功率为90W,电压24V，额定转速3000转，空载转速5500转，额定扭矩0.28NM,电机采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料，性能可靠、磨损小、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍. 这款电机的体积小。静音效果好，具体尺寸如下：
在输出力矩不够的情况下客户加装了一个25速比的行星减速机PL40N025S6
PL精密行星减速机精度更高，回差****可到3弧分，固定牢固稳定，无间隙。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 
90W无刷电机配16速比减速机输出扭矩为0.28NM*25速比*95%效率=6.65NM＜10.5NM（减速机输出的额定扭矩），因此此款搭配可以输出6.65NM的力。 
我公司新推出AQMD3605BLS 直流有感无刷电机驱动器功能特点：
1.支持电压 9V~36V；最大输出电流 7A，额定输出电流 5A 2.支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式 3.支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号 4.支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号支持0~3.3V电压范围， 5.逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置 6.支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护 7.支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位 8.电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机 9.支持电机相序学习、霍尔错误保护 10.支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位 11.支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转 12.支持故障报警 13.18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声 14.极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~**** 15.信号接口过压保护，信号接口至高可承受 25V 电压 16.使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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