电机刚出厂的时候电机参数可能有所用电机，匹配的电机代码不一样，会导致电机不能正常运行或者原本电
机没有损害需要更换电机也要设置电机代码参数：
进入驱动器找到参数Pr-002这个是设置电机的选项 根据你的电机找到代码设置相应的代码数据，从而使得
电机和驱动器相匹配能够正常运行具体参数如下表：
第一次用线按照电机型号匹配好代码 就可以了。
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