本公司****研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺 服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小， 操作简单等特点。

 主要功能

  自动：自动运行、空运行、单步运行  手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制  程序：程序的编辑，读入、删除、保存  参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等  外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等  指令丰富：20 条控制指令  USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作  隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 1A  背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

设置开机回机械零点， 第一步 开机输入密码后  找到参数设置，进入后

下一页找到开机启动 改成 有效

确认保存  然后退出 

找到IO 设置 进入  然后下一页

零点改成 有效 敞开 输入口改成对应的输入口

退出 重新上电  就是回机械零点。 需要装光电开关避免回撞

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