设计目标与要求： 设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动剪板，自动冲压，自动折弯，自动上下料等。解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。 工件尺寸（规格型号：2100*1100*3mm）
场地面积需求： 
本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做连续自动铆接使用。工作站主要由以下几部份构成： (1)、高强度焊接钢构治具底座； (2)、产品滚子输送线三套（含配套三套产品对中及阻挡机构）； (3)、伯朗特六轴机器人5套； (4)、剪板机伺服上料机一套； (5)、二次定位装置一套； (6)、操作控制柜一套； (7)、机械手上下料工装5套； (8)、安全防护装置一套； 
剪板工序结构及工作原理： 结构：底座支架、机器人上料装置、剪板机伺服自动供料装置、下板料导向装置，安全防护装置
动作流程： 1：人工将成垛的片料原料放至原料支架上； 2，机器人依次抓取原料放至二次定位支架上定好位后放至剪板机自动送料装置上； 3：剪板机剪好的料依次通过导向板滑落至下料输送线上； 3：剪料到达输送线输送线挡料位； 4：自动对中机构将剪料定位好； 3：冲缺口机器人将剪料抓走 
冲缺口及压成型工序结构及工作原理： 结构：钢结构辊子输送线、机器人、机器人抓料治具、输送线定位治具
动作流程
1：冲缺口机器人将件板下料线定位好的工件抓取至冲缺口冲床将缺口冲好 2：将冲缺口的工件转交给成型上料机器人 3：成型机器人将冲成型的工件放至下料输送线 
折弯及自动下料工序结构及工作原理： 结构：上下料机器人，滚筒输送线，机器人夹爪
动作流程
1：折弯工序机器人将冲成型的产品抓取至折弯机处机进行折弯 2：折弯后方格纸下料输送线上 3：成品下料机器人将输送到位的工件抓取至成品托盘，依次码垛 
工作流程： 1：人工将原料板材托盘运至放料定位装置内 2: 上料机器人将原料板材放至二次定位内定好位置后放至伺服自动送料机内（送料机采用伺服机构，剪裁板料尺寸可以设置） 3、剪板机剪裁后的板料通过导向板滑落至输送线上 4、输送线的工件传送至定位装置定好位置 5、冲缺口机器人将板料抓取至冲床依次将缺口冲好并转交给压成型工序机器人 6、压成型工序机器人将工件放入冲床进行加工
工作流程： 7：成型工序完成后机器人将料取出放至输送线上 8: 折弯工序机器人将输送线上定好位的工件抓取至折弯机进行折弯加工 9、剪板机剪裁后的板料通过导向板滑落至输送线上 10、折弯完成后机器人将成品防止下料输送线上 11、成品输送至定位装置处定好位后成品下料机器人将成品取出抓取至托盘进行码垛 12、依次循环
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联系方式：QQ:282655962 电话：15810081282（孙先生）
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