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DY单轴控制器编程实例(TQ)
2020年11月16日

image.png 


例一:

参数要求:起跳频率2. 5NIHZ,升降速较快,间隙补偿为0:

运行要求:以2. 9KHZ的速度运行98765步,再以15KH12

的速度反向运行8765步,停止。

参数清单: (进入参设定状态修改) JF=02500, rSH,

0-0000。

清序清单: (进入程序编辑状态)

00 SPEED 02900 :给下面的运行赋值速度2. 9KH2

01 G-LEN 00098765 :电机正向运行98765步

02 SPED 15000 :给下面的运行赋值速度15RHZ

03 G-LEN一008765电机反向运行8765步

04 END :程序结束




image.png



例二:

参数要求:起跳频率2. 5KHZ,升降速较慢。间隙补偿

运行要求:启动时要求蜂鸣器响-短声后以39KHZ的速度

运行1234567步,使3个输出量为101状态,延时55.9秒后

使后二位输出状态为11,程序在此处暂停,直到再次启动后使

用电机以同样的速度返回起始点的另- -侧第888步的位置,到

位后发出一长声通知,结束。

参数清单: (进入参 数设定状态修改) JF=02500 rS=L,

0-=0012。

程序清单: (进入程序编辑状态)

00 out mno↓使蜂鸣器响一短声

01 SPEED 39000 :给下面的运行赋值速度39NHZ

02 G-LEN 01234567 :电机正向运行1234567步

03 OUT 101n ;使3个输出量为101状态

04 DELAY 055900 :延时55.9秒

05 out nlln :使后二位输出状态为11

06 PALSE :程序在此处暂停

0700T-000888 :电机返回起始点的另一侧第888步的

位置

08 out mnn1 :使蜂鸣器响一长声

09 END :程序结束


image.png

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