ZM-661 0M直流有感无刷电机驱动器功能特点

●支持电压9V~60V,额定输出电流10A

●支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角

度、距离控制)多种调速方式

●支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输

入信号

●支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V等

电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压;支持模拟信号线性度调整与逻

辑电平阈值配置

●支持 RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器(如PLC)

通讯控制，支持通讯中断停机保护

●支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位

●电机电流PID调节控制，电流控制精度0.1A，最大启动1负载电流、制动(刹车)电

流可分别配置;支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机

●内置大功率刹车电阻可提供6A持续刹车电流

●支持电机相序学习、霍尔错误保护

●支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转

●支持故障报警18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声

●极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~****

●全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境

●使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器

3.2 485通讯控制方式下的使用方法

在使用驱动器前，首先应配置好电机的额定电流参数，如果是初次使用电机，需要先对

电机进行学习。再按照相应控制方式要求配置的参数配置好相关参数。具体操作步骤如下。

1)断开驱动器电源。 将电机的U、V、W三相线电源线接到驱动器电机接口的U、V、

W,将电机的霍号传感器电源线正负极(通常正极为红色，负极为黑色，具体参照

电机的相关资料)分别接到驱动器霍号信号接口的H+和COM，霍号传感器的三霍尔

位置信号线接到驱动器霍尔接口的HU、HV、HW，如图3.4所示。

电机

图3.4 电机接线图

2)将 拨码开关第1~7位拨到OFF (即拨到上方)，第8位拨到ON (即拨到下方),这

样,驱动器即被配置为485通讯控制方式，如图3.5 所示，从站地址被配置为0x01。