当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，闭环步进电机和伺服电机两者是没有什么大的区
别。但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下伺服电机和步进电机的
差异。闭环步进电机是在步进电机上加装了高精度的编码器，用伺服控制算法实现了力矩环，速度环及
位置环的控制，查看什么是闭环步进电机。 以下就闭环步进电机和伺服电机的产品性能方面做对比，主要有以下不同： 
1.转速步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电
机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速或者静
止时，会有过冲现象。 2.矩频特性闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。
3.过载能力闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺
服电机一般是3倍过载。 4.调试难易度闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位
器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。 5.噪音、发热、震动
闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服
电机还是要稍优异一些。 6.工作模式闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支
持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。 7.精度闭环步进电机增加闭环
控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。 8.成本价格闭环步进电机在性价比上
步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电
机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。总结，伺服电机用于精
度高速度快的场合，才能发挥出它应有的速度和精度优势，但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步
进电机也不差。总而言之，需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机，这两种电机有各自的特
点和自身的价值在从使用上的角度来分析 1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高
扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。 2、步进电机的控
制精度要比伺服电机低大约10倍。 3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。 4、步进电机的平稳性较
差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。 5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。 
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