客户要求：在32CM宽度的箱体内，上下两根导轨带箱子做往复运行，负载30KG，移动速度800MM每秒 选型方案： 
导轨行程客户要求，其中一个减速组套件，是为了让电机能放到箱体内，因为箱体比较小，才用的安装方式如下: 
这种安装方式一定程度的节省了空间。 电机加减速机是因为客户负载30KG，如果伺服不加减速机的话扭矩达不到
这样伺服电机是3000转，搭配3速比减速机，然后还有2.5速比减速轮，最终输出转速为400转每分钟，在结合导轨导程为125MM，那么电机转一圈就是移动125MM， 那么每秒的速度大概就是400/60*125=833MM每秒，速度满足 输出扭矩为1.27NM电机扭矩*3*2.5=9.5NM足够带动30KG负载。 
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