一、机器人机型： 
以上机器人均适合CNC车床、CNC铣床等数控设备上下料，具体选型根据以下条件 1.2.1、设备布局：不同的设备摆放方式，决定了机器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量与形状：根据工件的重量和形状大致评估夹具的结构，综合夹具和工件的重量，选 择合适负载的机器人
二、数控车床项目评估细节分析 2.1.1了解加工工序： 1、单工序：从毛坯到成品只上CNC一次 2、多工序：从毛坯到成品需上CNC若干次，此时需考虑产品翻面（可设计中转台，通过中转台来实现工件的翻面），并且夹具设频男杩悸嵌嗟拦ば虻墓ぷ敖峁梗苊飧缮�
2.1.2单个产品加工周期：此周期由设备加工周期与机器人上下料周期组成，其中设备加工周期由客户设备与产品加工工艺决定，客户要求的加工周期去除设备加工周期剩下的即为留给机器人上下料的时间（常规CNC上下料时间在15~20S之间）
2.1.3客户设备结构与相关参数： 1、安全门的开合尺寸:L1、H1 根据此尺寸确定自动门改造方式与气缸行程  
2.1.3客户设备结构与相关参数： 2、机床主轴中心距离地面高度:H2 根据此尺寸确定机器人底座高度 
2.1.3客户设备结构与相关参数： 3、卡盘打开时与工件的间隙:L3 确认放料精度，间隙太小会导致工件难以准确放入，当间隙小于0.2mm时，则难以保证正常上下料
4、主轴中心到机床操作面的高度:H3与刀架离车床主轴打开距离:L2 确认上下料空间，夹具活动范围
2.1.3客户设备结构与相关参数： 5、车床是斜轨还是平轨（斜轨排屑效果好，且空间大） 废屑处理：1、在夹具或者设备上安装吹气机构  
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