BRTIRWD1506A是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6KG、臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一IP54 ,防尘防水 精度高一重复定位精度0.06mm.
项目背景： 客户主要做交通护栏（铁制）业务，项目前采用人工焊接方式，现希望实现自动化生产， 减少人力成本。客户要求： 1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮； 2、人工放料时，整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm； 3、马口处对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质；
方案-3D布局图：
工作流程：
1、人工将零部件放置到工装1与工装2上 2、机器人开始焊接工装1上的工件，工 装1上焊接完成后，焊接工装2上的工件 3、机器人在工装2上焊接的同时。操作员将工装1上的工件翻面，等待机器人焊接 4、工装2焊接完成后，机器人到工装1上焊接工件的反面 5、此时人工将工装2上的工件翻面，等待机器人焊接 6、工装1上的工件反面焊接完成后，机器人到工装2上焊接 7、此时人工将工装1上的成品取下，重新放上零部件，等待焊接 8、如此往复循环
BRTIRWD1506A参数及图纸  
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