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伯朗特BRTIRWD1506A焊接案例-交通护栏焊接(MASL)
 
 

BRTIRWD1506A是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6KG、臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一IP54 ,防尘防水 精度高一重复定位精度0.06mm.



项目背景:

客户主要做交通护栏(铁制)业务,项目前采用人工焊接方式,现希望实现自动化生产, 减少人力成本。客户要求:

1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮;

2、人工放料时,整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm;

3、马口处对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质;


方案-3D布局图:


image.png


工作流程:

1、人工将零部件放置到工装1与工装2上

2、机器人开始焊接工装1上的工件,工   装1上焊接完成后,焊接工装2上的工件

3、机器人在工装2上焊接的同时。操作员将工装1上的工件翻面,等待机器人焊接

4、工装2焊接完成后,机器人到工装1上焊接工件的反面

5、此时人工将工装2上的工件翻面,等待机器人焊接

6、工装1上的工件反面焊接完成后,机器人到工装2上焊接

7、此时人工将工装1上的成品取下,重新放上零部件,等待焊接

8、如此往复循环


BRTIRWD1506A参数及图纸


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