伯朗特六轴工业机器人，规格多样，从3公斤到100公斤可选，机械机构紧凑、简洁，在高速运动状态下能够在狭小的工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需求。机器人本体一般是伺服电机驱动器的，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器组成，它的任务就是精准却保证机械末端所要求的的位置、姿态和运动轨迹。今天介绍六轴机械臂，六个自由度轴关节在哪里。
以上是六个轴的位置，六个轴关节的运行方向也是不一样的，具体如下：
在编写程序时，需要顺应机器人的关节运行方向来设置程序，设置错误会导致机器人关节处于异常点，将无法执行程序动作。 
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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