上图为我司高性价比SD系列伺服套装。

本篇为大家介绍一下使能后发脉冲电机不转的情况排查方法；

1、伺服驱动器操作恢复出厂设置；

z 参数被调乱，系统无法正常工作；

恢复缺省参数的步骤如下：

先确定驱动器伺服使能(SON)处于 OFF 状态，修改密码(参数 Pr000)为 316；

(1) 恢复部分参数缺省值

仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数，保留其他用户参数。执行参数管理中参数写入操作，本操作只有在密码为 385（或 316）、且修改了电机代码时才具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。

(2) 恢复全部参数缺省值

恢复所有参数为缺省值，用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参数管理中恢复缺省值操作。

 2、检查接线（控制线连接错误），控制系统与伺服驱动器的控制端连接错误，重新排查；

3、上电使能（PR098改成1）；

4、电机是否加了减速器（速度慢看不出变化）；

4、伺服驱动器监控脉冲数值有没有变化（若有数值变化，排查控制端的速度参数，电子齿轮是否更改，很多情况时因为电子齿轮修改，导致电机运行速度慢，肉眼无法分辨）；（若无数值变化，需要重新排查控制线或控制端是否信号有问题）；操作方法如下图：

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