上图为我司数显闭环步进驱动器，本篇介绍一下数显驱动器报警ER03的排查方法；

ER03的报警内容为 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值；闭环电机在运行中如果发生丢步，在编码器可以补偿的范围内，是可以进行补偿的，但是超过编码器的补偿范围那么驱动器就会报警“位置超差”；注：驱动器参数P004 设置为 0 时，系统不做位置超差检测。

排查方法如下：

1、编码器线是否正确接线、是否接线接触不实、是否有断线，目前接线是影响闭环电机驱动器报警的较为常见原因。

2、检查电机转速，闭环电机也属于步进电机，电机转速过高会发生丢步的情况，当反馈丢步的脉冲超过位置超差限定值也会报警；这种情况可以适当的降低转速或者调整加减速时间；

另外也可以根据电机的实际使用工况来来调整参数。根据不同的传动方式，所调的参数不同：

1）使用丝杆，调p004

2）使用皮带，调p004、P200=2，再调P104  P106参数调节刚性

3、选型问题；电机扭矩小、供电电压低等

1）供电电压：42、57、60闭环电机可以用24V或者48V电压供电；86、110、130闭环大电机推荐使用60V交流供电；

2）负载过重，系统会报警，建议更换大电机

4、电机、驱动器的硬件问题，分别替换电机、驱动器以判断问题原因。

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