上图为时代超群新款42闭环步进电机套装，响应速度快，高速力矩大的42闭环步进电机驱动套装，包含0.3Nm,0.4NM,0.52nm,0.64nm,适用于高速传动，比如雕刻机，绣花机，3D打印机等设备 配套的驱动器HBS57AJ-XH采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；LED 数码管显示，方便参数设置和运行状态监控；静态电流和动态电流可以任意设置（0---6A 范围内）；可适配驱动 42 和 57（60）系列混合式闭环步进电机；光电隔离信号输入/输出；脉冲响应频率 200KHz；16 档通用细分选择，**** 256 细分（51200 脉冲/转）；电子齿轮模式（任意细分值）；具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；位置控制模式和速度控制模式可选；位置模式下有两种控制方式可选择； 另外此款驱动还有一款中性外壳，蓝色，无我公司的logo ,客户可以贴牌使用 
今天我们介绍一下这款驱动如何利用内部脉冲，也就是自检模式做简单的测试 
首先电机线和编码器线接好，驱动器供电24V 
控制端口不接。 参数调200，然后做自检测控制 
注：将 P000 设置为“0200”，驱动器进入自测模式，电机默认速度为 60 转/分钟旋转， 键可以减小、增大速度，速度范围-300～+300 转/分钟，数码管实时显示电机转速，  键取消测试模式。 
如果自检模式失败，报ERR3，需要检查编码器 1.线序不对 2.线与虚的地方或者断的地方 
内外都要检测一下 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士） 淘宝店铺： 
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