上图为86两相步进电机，有4Nm，7.5Nm，8.5Nm，12Nm等规格可选，电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡。 今天来介绍一下，如何控制步进电机运转，如何接线 首先，电机白绿蓝黑四根线接到驱动器的A+A-，B+B-即可 然后驱动器的脉冲和方向口分别接到控制器的脉冲方向口，入上图 
然后要给驱动器供电，一般86两相低压步进电机，可采用60V或者48V电源供电，可以是隔离变压器（上图），也可以是开关电源
然后就是控制器也要供电，CM36控制器是24V供电，按照上图接线，一定要是直流电源。 按照上边的示意图都接好线以后，就可以对电机进行控制了
C36L系列可编程自动化控制器是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴4种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。 CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。 CM36控制器可以手动点动控制，也可以编程自动控制
F1自动运行: 即是按照编辑好的程序逻辑不需要人工操作的运行模式 F2手动操作 （常用于测试） 手动高速（手动轴高速） 微步（手动轴微量运动） 程零（回到程序中的设置零点，点按时会全部同时回零）
寻零（寻找XYZC各轴的零点，操作时需要点按那个轴的方向键。
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