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可以485或者CAN通讯控制的57闭环步进电机驱动一体机(LP)
 
 

57YT一体闭环首图设�?.jpg

上图为一款57闭环步进电机驱动一体机。电机发热低,转速高,运行平稳。驱动器可以通过485或者CAN总线控制。此款驱控一体机,体积小巧,适合各种体积受限的场合。

产品的扭矩和转速参数如下:

image.png

常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行。在设定电流下,电机速度不同输出的扭矩不同。本专利产品,根据电机运行的不同速度,匹配不同的电流,因此实现了低速低噪音,低发热。

产品尺寸图如下:

image.png

1.产品特点

☆ 专利产品,电机的速度和扭矩与电机参数匹配

☆ 微型设计,电机、编码器、驱动一体,电机不同速度对应明确扭矩

☆ 闭环控制,不丢步,伺服特性的闭环特性,防负载干扰,自动加减速

☆ 矢量驱动,低速低噪音、低发热,高速大扭矩

☆ 并行接口高速光电隔离,兼容3.3V-5V 和12V 逻辑电平

☆ 1、2、4、8、16、32、64、128 细分可调

image.png

COM、DIR、STP、EN 接12-24 逻辑电平时,HV 必须拨到OFF 位置,否则会损坏设备。


image.png

工作模式:

定位模式:定位模式包含复位和定位。用户的机械行程,映射成一个单轴的坐标。通过标度变换,可以将用户的机械行程单位映射为一个有起点和终点的步数坐标。

正反转模式:正反转模式下,步进一体机不需要零位的传感器,限位传感器可选。正反转模式下,步进一体机的位置值仅能作为参考

速度模式:

速度模式下,步进一体机不需要零位的传感器,限位传感器可选。速度模式和正反转模式基本一样。正反转模式下,当正传步数为0 时,步进一体机会一直正传下去,自动切换成为速度模式下的正传;当反传步数为0 时,步进一体机会一直反传下去,自动切换成为速度模式下的反传。速度模式下,正传碰到UP 信号和反转碰到DW 信号,步进一体机则

减速停止并给出报警信号。通过RS485 接口可读取报警信号,通过CAN 接口可读取的同时CAN 接口会主动返回报警信号。

到位模式:

在定位模式、正反转模式、速度模式下,步进一体机的UP 为正传的限位信号,DW 信号

为反转的限位信号。发送定位到位、正反转到位指令后,UP 信号和DW 信号自动切换成到位

信号,不做限位信号用。

不同的工作模式不需设置,步进一体机根据用户发送不同指令,自动切换到对应的工作模式。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)

淘宝店铺:

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