 
上图为时代超群客户订购的42步进电机42HBD40BJ4-TF0两相混合式步进电机，机身高40MM，扭矩0.4N.m，电流0.45A，轴径Φ5MM，铣扁，轴长24mm，线长350MM，配套驱动器ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;结构简单可靠性高,经济耐用；高速大力矩、低噪音；可靠性强,温升小、运行平稳。 客户搭配的是arduino单片机进行控制，如何接线和操作呢？ 
（1）关于电机相序的区分。 如果你拿到的步进电机不知道如何区分相序，对应接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作 先将步进电机的4条线分开，用手转动电机轴，感觉一下此时的阻力。然后将步进电机的任意两条线短接在一起，此时再用手拧电机轴，如果感觉阻力与刚才一样，则可判断这两条线不是同一相；如果感觉阻力比刚才有明显的增加，则可判断这两条线是同一相，可接在驱动器A+、A-，另外两条线则接在B+和B-。 （2）关于驱动器供电电压 
驱动器的"+""-"端子，为供电电源，区分于控制信号电压，此处供电是9-32V，一般42电机建议供电24V，12V也可以，但是24V会明显比12V有劲 
（3）关于控制端口（接控制器端口） 
注意5V+为控制信号给的5V电压，属于高电平，有的客户为3.3V的就不行了。有的客户是24V的PLC,那么就需要串2K的电阻，此时电阻不建议串到5V公共端（电流小），建议脉冲和方向端口各串2K电阻。 
CP端口为脉冲端口，既高低电平频繁变化的端口。也就是脉冲频率发出的端口。 DIR为方向端口。此时5V高电平为一个方向，0V低电平为另一个方向。 EN端口。为脱机端口，一般默认不接，接的话同方向端口一样，低电平有效。给高电平电机就不转了
如何进行程序控制 ZD-M42S(128细分款) 
如果是1细分的时候，这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈
如果是2细分的时候，就是2*200=400个脉冲转一圈 如果是4细分的时候，就是4*200=800个脉冲转一圈 此时你控制器（PLC,单片机）的脉冲数量就决定了电机走的圈数。 关于电机转速快慢调节 脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢，1细分的时候是200个脉冲转一圈，如果客户想1秒钟电机转一圈的话，客户控制器如果是以S（秒）为单位的话，那么脉冲频率的值就写200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的话，那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。 注意：电机的话不要脉冲频率调的太快，如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。
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