上图为时代超群110闭环步进电机，有16NM和20NM两款，电机电流5.2A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。相对于开环的步进电机，具有较高的高速性能，既高速状态下扭矩下降的没有开关的那么快。
两款电机驱动套装转矩随转速变化对比参数如下:
产品尺寸图如下： 
闭环电机有以下特点：
1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热） 2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用） 3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-1000RPM） 4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备
配套驱动器ZDM-3HE2280是一款融入伺服技术的新型简易步进伺服驱动器，适配本公司86/110/130三相步进电机。本步进伺服驱动器运用的32 位 DSP，采用先进的伺服控制算法进行控制。相比传统步进驱动器 ，此步进伺服驱动器能够完全避免步进电机丢步问题，可以有效的抑制电机温升，明显的降低电机振动，极大的增强电机高速性能。并且本驱动器成本是交流伺服系统的 50%，同时适配电机尺寸兼容传统步进电机，方便客户升级替换。总之，此步进伺服驱动器集无丢步、低温升、高转速、高转矩、低成本等优点于一体，是一款性价比极高的运动控制产品。
110/130闭环搭配ZDM-2280闭环驱动器的原始接线定义，和延长线的接线定义 
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