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直流伺服一体机57D2R1010-SJ0电子齿轮无效怎么回事? (YSS)
 
 

000.jpg  222.jpg

上图是时代超群可长期提供的直流力矩电机57D2R1010-SJ0,供电电压是24V,功率是100W.

产品特性 

1. 15 位****编码器,一圈脉冲高达 32768。

2. 14 对级永磁电机,大扭力输出。

3. 一体化伺服,简化接线,体积超小。

4. 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。

5. FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。

6. 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。 

7. 上电可以自动回位。 

8. 16 位电子齿轮功能。

9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。

10. 位置模式,支持脉冲+方向信号 11. 具有堵转,过热保护。

本驱动器提供一个上位机软件,用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。444.jpg

333.jpg

有用户在使用中提问:电子齿轮比设置无效,是什么问题?

经了解,客户用的是通讯控制,电子齿轮无效!通讯默认是32768脉冲转一圈,直接输入对应的脉冲数就可以!

444.jpg

如上图所示,软件分为波形显示,电机运行参数等几个部分。

下面介绍一下各个部分的功能和作用。 

波形显示:一共有 4 个通道,分别用 4 种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜色相同。即:蓝表示电流,绿表示输出的脉宽,红表示当前转速,黑表示电压。 电机运行参数:表示电机运行的实时数据。 

驱动器设置参数:显示驱动器的拨码开关,和方向使能设置。

如果是 modbus 模式,此栏无效。驱动器运行状态:此栏会显示驱动器的报警状态,如果没有报警会显示运行正常。

Modbus 控制参数:此栏内的参数是驱动器内部的参数,如果要修改这些参数,必须先 对 modbus 使能写 1。具体的参数含义参考 寄存器说明。

Modbus 读取:此栏可设定驱动器的地址,读取驱动器数据的周期,和是否读取。

Modbus 发送:此栏用于修改驱动器参数,首先选定参数类型,再设定好参数数据,然后点发送即可.

技术支持 杨工:18001308796   QQ:1755105676


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