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上图为客户设备选用的86HBP98AL4-TKA步进电机，搭配的6速比的普通行星减速机。客户定角度控制控制旋转正常，但是在停止的时候，负载会左右晃动，在电机停止的时候，手动推动负载也会左右晃动，是什么原因，如何解决？ 这种情况情况是刚性问题和减速机精度问题。如果客户未加减速机的情况下出线这种状况，通常是刚性问题，那么加个减速机，或者换更大的步进电机，可以解决 如果客户本身已经加了减速机，那么要考虑减速机的速比还有精度问题，上图选用的普通选的普通行星减速机，间隙比较大，选用精密的减速机会更好一些
上图为时代超群PL系列超高精密行星减速机，有直角减速机，直角空输出，普通轴输出，普通空输出，圆法兰，方法兰，多重规格，PL行星减速机，精度更高，回差间隙可到8弧分，可配步进/伺服电机，固定牢固稳定，无间隙。 那么此系列行星减速机使用的材质如下： 齿轮：20crmoti 齿圈，轴：40CR 法兰：铝镁合金型材 由于此系列减速机刚性好、背隙小，比较精密。法兰可切换、噪音小。广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。常搭配伺服电机使用
上图为86HBP98AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩7.5N.m，电流4A，机身高98MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长34mm，可以搭配涡轮蜗杆减速机使用，广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士） 淘宝店铺： 
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