 ZD-HA1072M 是基于DSP 控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP 控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC40-100V，DC60-140V，适配电流在7.2A 以下、外径57-110mm 的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度可达40000 脉冲/ 转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 许多老客户可能在找这款驱动的时候发先，此款驱动已经停产，那么有没有可以替代这款驱动的呢》 
ZD-2HA1070M此款驱动器DSP控制器芯片和控制电路结合所构成新一代数字驱动器，相比于ZD-2HA1072M来说，性能更加稳定，低转速 高性能 低价格 低振动 低噪音 步进脉冲停止超过100MS时，线圈电流自动减到设定电流的一半。细分可以定制设定。搭配12NM的步进电机比一般的驱动器，效果提升更好 ，输出力矩更大，性能更稳定。 当然两者还是有一定区别需要注意 ZD-2HA1070M少了报警输出端口 
注意事项：
1、输入电压不能超过交流90V； 2、输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器内部参数； 3、驱动器温度超过75 度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM 亮，直到驱动器温度降到50 度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 4、过流（负载短路）故障指示灯ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 5、无电机故障指示灯ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复
此款驱动器尺寸图如下: 
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