如果说你在使用时代超群伺服驱动器时出线如下字样：AL-04,首先我们要了解AL-04报警是智能功率模块直接产生的报警，那么可能的原因和解决步骤如下： 1：检查电机动力线U,V,W 是否相间短路或对地短路，以及编码器线是否正常连接。
 
对地短路测量方法，用万用表，调到蜂鸣状态，此时如果电路相通就会发出蜂鸣值，分别用万用表的一端接地线，另一端分别测U V W三根线，看看是否想通，如果相通，那么很有可能就是电机除了问题，只能返厂维修，但这种几率是很低的。 如果不通的话，检查其他线路，是否连接好。然后从新上电。看看是否报警消除。
2：散热片温度高 检查电压，看看是否稳定，因为如果在高压报警和正常电压直接跳动，可能会造成模块过热。例如電壓是226~241v之間一直跳動，可以对电压进行实时监测 
排除后，关闭电源，30秒后重新上电如果报警依旧出现，可能内部功率模块损坏，请更换伺服放大器。 3:速度环、电流环比例积分参数设置不当。 调整到合适参数。
时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小，可做成220V或者380V，加装减速机，编码器做成****值式样。 
配套驱动采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加232或者485串口通信功能
时代超群伺服电机型号及参数表如下： 
另外还有高压系列 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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