上图是客户定制的一款加长块双光轴滚珠丝杆直线导轨GBX1610J-400-L,丝杆直径16MM，电机转一圈丝杆移动10MM，有效行程400MM，有10MM放余量，此系列导轨丝杠规格1204/1605/1610可选择，行程可定制30-2000mm，垂直负载30KG，水平60KG，承载能力强，运行稳定，可搭配57/60等电机使用，可配组合安装片，用于客户搭建龙门架或者导轨模组。 客户利用此款导轨水平负载60KG，移动速度150MM/S，如何选择一款合适的电机？ 我们知道此款导轨的导程为10MM/圈，那么1S中需要转动15圈才能达到100MM/S的速度。每分钟电机就需要转15*60=900圈每分钟。 那么我们知道如果配步进电机的话。步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。显然客户需要更高一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（****在1200转以下） 当然闭环步进电机也是电机，转速增高扭矩会减小。但是高速时力矩会下降的比较慢。根据客户的要求，特别推荐4NM闭环步进电机搭配此款导轨。精度高，高速性能好，稳定性高。
60EBP143ALC-TF0闭环步进，静转矩4.0Nm，电流5.8A，想电阻0.36Ω，想电感2.11mH,编码器1000P,编码器线长和电机线长为1800mm。电流范围0~6.5A,配套驱动器驱动器ZDM-2HA560 是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用****专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%
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