本公司****研制的CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32
位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。 下面介绍一下如何对CM35D系列运动控制器进行参数设置 在主界面下进入参数设置菜单 
系统参数：进入系统参数设置功能，包含控制参数、速度参数等功能 系统自检：进入系统自检功能，包含实际输入、实际输出自检功能 IO 设置：进入I/O设置功能，包含系统输入、手动输入等功能 用户管理：进入用户管理及厂商管理，对系统进行更高的权限设置 注：需要设置任何参数时，需要进入用户管理，然后登陆用户密码或者厂商密码，用户密码登陆后，可以设置用户级使用参数，厂商密码登陆后，可以设置厂商级使用参数，用户密码出场默认为：123456，可以根据界面提示进行修改，厂商密码暂不告知用户。 1系统参数 选“系统参数”进入系统参数菜单 控制参数：控制类参数设置区 速度参数：速度类参数设置区 出厂值：用于恢复出厂值 参数保存：保存当前参数 1）控制参数 
X 轴参考点：手动界面下，长按数字1键，将当前坐标清空并显示为此设定数值，或回机械零碰到开关停止时显示此设定数值 X 轴分子：X轴电子齿轮分子（取值范围 1-99999） X 轴分母：X轴电子齿轮分母（取值范围 1-99999） Y 轴参考点：手动界面下，长按数字2键，将当前坐标清空并显示为此设定数值，或回机械零碰到开关停止时显示此设定数值 Y 轴分子：Y轴电子齿轮分子（取值范围 1-99999） Y 轴分母：Y轴电子齿轮分母（取值范围 1-99999） Z 轴参考点：手动界面下，长按数字3键，将当前坐标清空并显示为此设定数值，或回机械零碰到开关停止时显示此设定数值 Z 轴分子：Z轴电子齿轮分子（取值范围 1-99999） Z 轴分母：Z轴电子齿轮分母（取值范围 1-99999） C 轴分子：C轴电子齿轮分子（取值范围 1-99999） C 轴分母：C轴电子齿轮分母（取值范围 1-99999） 升速时间：电机升速时间，电机会以启动速度运行经过设定的升速时间后，运行到设定的 F 值速度（单位：毫秒） 点动增量：手动状态下，点动增量数值 X 轴间隙：X轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） Y 轴间隙：Y轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） Z 轴间隙：Z轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） C 轴间隙：C轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） 开机X 零启动 禁止：选择有效或者禁止，决定开机时系统优先运行回机械零动作 开机Y 零启动 禁止：选择有效或者禁止，决定开机时系统优先运行回机械零动作 开机Z 零启动 禁止：选择有效或者禁止，决定开机时系统优先运行回机械零动作 开机C 零启动 禁止：选择有效或者禁止，决定开机时系统优先运行回机械零动作 按确认键切换“禁止”或者“有效” 结束指令-暂停指令 显示：25行指令可选择隐藏或者显示，如果选择隐藏，则在程序编辑新建文件时，该指令不再显示到界面中，此功能方便使用者使在用少数的编辑指令时的环境中使用，编辑时更加便捷清晰 注1：以下功能为特殊功能，需要登录厂商密码后方可显示与设置，请使用时联系供货商 ·程序编辑 有效：选择有效或者禁止，可以使用户在程序编辑时对程序进行操作或者不允许操作（此功能需要进入用户登陆后方可显示设置） ·程序文件 显示：选择显示或者隐藏，可以使用户在程序编辑时使程序显示或者隐藏而看不到（此功能需要进入用户登陆后方可显示设置） ·时间锁机 禁止：选择有效或者禁止，用户管理→继续按最下方对应键→F 键，然后出现设置项限制密码（8位）、限制时间（小时）、剩余时间（小时，显示已使用过的时间后准备锁机的剩余时间） 注2：三轴都设置开机回机械零时，目前设计方案为，按轴的顺序回机械零 电子齿轮的设定 电子齿轮：目的是根据不同的设备，设定不同的数据单位，因为驱动装置及机械传动比及丝杠或者皮带或者分读盘的不同数据单位，为了最终方便使用者，所以需要根据当前需求的数据单位进行计算，然后当做参数填写进去之后，该轴的数据单位就变换成设定的数据单位了，数据单位变化后，当前填写的数据都是以此为单位的，并且一台多轴设备可以设定为不同的数据单位，例如X 轴选择为mm 单位填写，Y 轴选择为角度单位填写，Z 轴选择为圈数单位填写均可以，当前轴中，填写多少，该轴就将以当前单位走出填写的数据。 
2）速度参数 
G0-X 轴：X 轴电机****速，系统运行时，X 轴填写的任何速度都不会超过此速度运行 G0-Y 轴：Y 轴电机****速，系统运行时，Y 轴填写的任何速度都不会超过此速度运行 G0-Z 轴：Z 轴电机****速，系统运行时，Z 轴填写的任何速度都不会超过此速度运行 G0-C 轴：C 轴电机****速，系统运行时，C 轴填写的任何速度都不会超过此速度运行 启动速度：电机启动时，会以此速度运行，在升速时间内运行至程序设定中的F 值速度 手动高速：手动界面下高速时的速度 手动低速：手动界面下低速时的速度 回零高速：回机械零时的高速，回机械零时，首先以回零高速运行 回零低速：回机械零时的低速，回机械零时，首先以回零高速运行，碰到机械零开关后再以回零低速运行 回零模式：回机械零的两种方式，经过开关，不过开关 说明：启动速度、升速时间与升降曲线有关，自动计算产生一条S 形曲线。实际升降速的参数设置与所用电机种类及厂家、电机的****转速、电机的启动频率、机械传动的传动比、机械的重量、机械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的状态设置有关，注意要设置合理，否则将出现以下现象： 丢步：初速度过高/升速时间过短/G0 过高 堵住：初速度过高/升速时间过短/G0 过高 震动：初速度过高/升速时间过短 缓慢：初速度过低/升速时间过长 当使用步进电机时，升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准，通过改变启动速度、G0 速度、升速时间，使运动过程达到理想状态（G0 速度较高，升速时间较短），但应预留一定的安全量，以免由于长期使用而引起的机械阻力增加、电机扭矩下降、偶然阻力等原因而造成的堵转、丢步等现象。当使用伺服电机时，升降速曲线应以高效、无过冲为基准，通过改变初速度、G0 速度、升速时间，使运动过程达到理想状态 G0 速度的确定 当使用步进电机时，G0 速度应≤极限速度，如果最大实际加工速度远远小于极限速度，可将此值设为G0 速度 当使用伺服电机时，G0 速度应＜极限速度，即极限速度减去3%左右。 手动高速、手动低速的确定 手动高速、手动低速是手动状态下操作的两个基本速度 当使用步进电机时，手高速应≤极限速度 当使用伺服电机时，G0 速度应＜极限速度，即极限速度减去3%左右 手动低速一般用于对刀，定位时使用，可根据需要自行确定反向间隙 运动换向时，由于丝杠间隙、传动链间隙、接触刚性、弹性变形等原因，而出现反向间隙（反向时的前一段无实际运动）。一般应实测后确定。本系统采用渐补法，即运动过程中无停顿（单独走反向间隙）现象。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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