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CM35L系列控制器编程指令顺圆运动和逆圆运动【附加视频】(ZC)
2016年5月26日

视频链接:http://www.tudou.com/programs/view/tEcG3Dvq2DE/

blob.png

CM35L-30


指令:

  为便于使用,本控制采用汉字命令选择方式,通过“指令上翻”、“指令下翻”键循环选择操作指令,为避免程序字符号的输入,各指令采用固定程序格式,提示输入相应的程序数据。对于不输入的数据可不修改,本系统最大程序行数480行。


顺圆运动指令:

顺圆插补,沿顺时针方向以F 速度×速度倍率运动给定的增量值,只有X,Y 轴实现圆弧插补。

此运动受速度倍率的影响,且与当前F 速度有关。

blob.png

参数:X(X 向运动增量),Y(Y 向运动增量),R(圆心坐标,圆弧为优弧即大于0 度小于等于180 度的圆弧时R 值为正值,圆弧为劣弧即大于180 度且小于360 度的圆弧时R为负值),F(运动速度)


示例:

blob.png

左图:相对 X 10.000 Y 0

顺圆 X 10.000 Y-10.000 R-10

右图:相对 X 10.000 Y 0

顺圆 X 6.000 Y-18.000 R-10


逆圆运动指令:

逆圆插补,沿逆时针方向以F 速度×速度倍率运动给定的增量值,只有X,Y 轴实现圆弧插补。

此运动受速度倍率的影响,且与当前F 速度有关。

blob.png

参数:X(X 向运动增量),Y(Y 向运动增量),R(圆心坐标,圆弧为优弧即大于0 度小于等于180 度的圆弧时R 值为正值,圆弧为劣弧即大于180 度且小于360 度的圆弧时R为负值),F(运动速度)。


示例:

blob.png


左图:相对 X 10.000 Y 0

逆圆 X 10.000 Y 10.000 R-10

右图:相对 X 10.000 Y 0

逆圆 X 6.000 Y 18.000 R-10



联系人:李先生    电话:18010107283    QQ号码:2223199877


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