步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。
步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)
步进电机的转速单位是： 转/分
频率单位是：赫兹
x实指细分倍数
T:固有步进角
举例说明：
步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300转/分
注意事项：此公式适应于两相步进电机。
有的驱动显示的是PULS步数，这个值就=((360/T)*x) ，比如客户是1000那么，就相当于((360/T)*x) =1000
步进电机转速 = 频率 * 60 /1000
那么如果客户想300分钟转一转，那么频率计算如下
300=频率*60/1000 频率=5000赫兹
联系方式：13811070445（刘工）
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